Clasificación de los robots

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  • 16/11/2015
Clasificacion de los robots

Existen múltiples formas de clasificar los robots según sus características y funcionalidades, de las que destacamos las siguientes:

Clasificación de los robots por tarea:

Robots aéreos
Robots flexibles
Robots humanoides
Robots asistenciales
Robots manipuladores
Robots autónomos
Robots caminantes
Robots celulares
Robots marinos
Robots biomédicos
Robots cooperantes
Robots de inspección
Robots de educación
Robots de entretenimiento
Robots paralelos
Robots móviles
Robots personales
Robots submarinos
Robots espaciales
Tele robots
Robots manipuladores

Clasificación de los robots por generaciones:

1ª Generación, repite la labor programada secuencialmente. No detecta las modificaciones del entorno.
2ª Generación, obtiene información limitada del entorno y actúa. Puede localizar, clasificar y detectar y adapta sus movimientos en consecuencia
3ª Generación, tienen capacidad para el aprendizaje y razonamiento automático de tareas. Inteligencia artificial.

También los podemos clasificar por aplicación:

Manipulación en fundición
Manipulación en tratamientos térmicos
Soldadura
Mecanización
Montaje
Control de calidad
Formación
Manipulación moldeo de plásticos
Aplicación de materiales
Paletización y empaquetado

Para terminar, la clasificación de los robots por numero de ejes. Los mas comunes pueden ser de 3, 4, 5 o 6 ejes según las necesidades de movimiento o manipulación requeridas.

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