Como elegir un robot industrial

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  • 16/06/2015
Robot industrial ABB

Como consecuencia de la gran oferta de robots industriales

y de sus fabricantes, nos surgen muchas preguntas a la hora de como elegir el robot industrial más adecuado a las necesidades y especificaciones propias de nuestro negocio.

Al tratarse de una inversión considerable y de la responsabilidad que supone implementar una solución de automatización en el final de línea de esta índole, hace imprescindible que valoremos todas la opciones posibles, ya que puede suponer la diferencia entre aportar valor a nuestra empresa frente a nuestra competencia o en el peor de los casos una pésima decisión e inversión.

Para ir centrando el tiro lo mejor es ir aplicando una serie de filtros que nos ayudaran a ir descartando opciones que no son viables para nuestro modelo de negocio.

La primera pregunta o filtro que tenemos que hacernos es que tipo de trabajo va a realizar el robot industrial. De modo general, tenemos soluciones de automatización robótica para:

Paletización de sacos, cajas, botellas, latas.
• Pick and Place, para manipulación y traslado de piezas.
• Soldadura por puntos, laser, arco.
• Pintura.
• Corte.
• Empaquetado.
• Desbarbado.
• Embalaje en box palet.
• Limpieza.
• Pulido.

Una vez determinado, lo siguiente es cuantificar el peso máximo que tendrá que levantar, teniendo que sumar el peso de la garra (pieza de agarre situada en el órgano terminal) al total, ya que si es verdad que en el rango de pesos elevados no supondrá un problema, si puede ser un factor de error cuando el elemento que levante sea de peso ligero, pues en la suma total es frecuente que tengamos que elegir un robot industrial con un criterio de carga superior.

Los rangos de capacidad de carga varían según el fabricante

Destacamos los siguientes:

• Menos de 3 kilogramos
• Entre 3 y 5 kilogramos
• Entre 5 y 10 kilogramos.
• Entre 10 y 20 kilogramos.
• Entre 20 y 50 kilogramos.
• Entre 50 y 100 kilogramos.
• Entre 100 y 200 kilogramos.
• Más de 200 y hasta 1.300 kilogramos.

El ultimo filtro para reducir la elección a un solo tipo de robot industrial, debemos considerar el criterio de distancia o espacio de trabajo entre la base del robot industrial y la carga a recoger. En este caso también varían según los fabricantes pero como estándar:

• Menos de 1 metro lineal.
• Entre 1 y 2 metros.
• Entre 2 y 3 metros.
• Entre 3 y 3.5 metros.
• Más de 3.5 y hasta 7.5 metros.

Insistimos en que estos filtros son de carácter general y nos facilitan la elección, pero para casos especiales también hay soluciones de automatización específicas.

En el caso de los fabricantes de robots industriales en Mekkam recomendamos a los que según nuestro criterio son los líderes mundiales. Estos son:

• Fanuc.
• ABB.
• Kuka.
• Yaskawa.

Lo puntos más importantes para elegir entre un fabricante u otro son:

• Certificados de seguridad obligatorios.
• Controles de calidad.
• Mantenimiento preventivo una vez trascurrido un periodo de tiempo de uso. El rango varía según fabricante.
• Coste de mantenimiento, si bien es cierto que la mayoría de las incidencias se solucionan vía telemática también lo es que el coste de la hora de trabajo es elevado teniendo que sumar el desplazamiento a nuestra nave.
• Fiabilidad.
• Opciones y accesorios tales como software y hardware, visión artificial, garras, etc, que nos aseguren la posibilidad a futuro de poder implementar maquinaria sin necesidad de cambiar de robot además de la escalabilidad del proyecto.

En cuanto a la cadencia, velocidad, número de señales, programabilidad, precisión de movimientos y demás cuestiones relativas a los robots industriales os aconsejamos la lectura de nuestro post “Características de los robots industriales

En Mekkam trabajamos con los fabricantes más importantes de robótica industrial con el objetivo de encontrar siempre la mejor solución de automatización para su negocio.

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