Inicios de la robótica

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  • 23/09/2015
El comienzo de la robótica industrial

Los primeros autómatas:

En el siglo IV A.C., antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor con el nombre de “La Paloma”. También el ingeniero Herón de Alejandría creó diversos dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describieron máquinas accionadas por agua, vapor y presión de aire. El chino Su Song construyó en 1088 “la torre del reloj” con figuras mecánicas que tocaban las campanas para dar las horas.

Al-Jazarí, inventor musulmán, diseñó y construyó una serie de máquinas automatizadas. Unos autómatas que funcionaban con agua y los primeros robots humanoides programables en 1206. El artilugio imitaba la apariencia de cuatro músicos a bordo de un barco en un lago, con el objetivo de entretener y divertir a los invitados reales. El mecanismo tenía un tambor con clavijas que al accionarse empujaban unas palancas que movían los instrumentos de percusión. Incluso podía cambiar los ritmos solamente moviendo las clavijas.

Leonardo da Vinci diseñó planos para un robot humanoide alrededor 1495. Los cuadernos del artista contienen detallados bocetos que describen un caballero mecánico con armadura llamado “el robot de Leonardo”, que podría sentarse, levantar los brazos y mover su cabeza y mandíbula, aunque lo cierto es que no se sabe con certeza si llego a construirlo.

En los años 1738 y 1739, el inventor francés, Jacques Vaucanson realizo varios autómatas de tamaño natural, un tamborilero, y un pato con su aparato digestivo que fue su obra maestra. El pato mecánico podía mover las alas, el cuello y podía comer.

El japonés Karakuri Zui realizo juguetes mecánicos complejos y animales en el siglo XVII.

El inventor japonés Hisashige Tanaka (1799-1881), reconocido como el “Edison japonés”, construyo juguetes mecánicos muy complejos, además de un reloj universal.

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