Medidas de seguridad en los robots industriales

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  • 23/07/2015
Señal de peligro

Medidas de seguridad en robots industriales.

Toda maquinaria que se encuentre en zonas de trabajo compartida con personas es susceptible de producir accidentes en mayor o menor medida. Los robots industriales no son una excepción, es más pueden producir gravísimos accidentes por el impacto del brazo robótico en su movimiento de desplazamiento de cargas, aunque incluso sin carga alguna pueden producir lesiones muy graves.

Es obligatorio, por normativa de aplicación en toda la CE, dotar a toda el área de alcance del robot industrial, de un perímetro de seguridad suficientemente dimensionado que evite el acceso al robot cuando esté en marcha.

El funcionamiento se basa en que unas señales detectan que el perímetro de seguridad está cerrado, que el botón de parada de emergencia no está accionado y que el robot industrial no está trabajando. Una vez realizadas estas comprobaciones de manera automática, se procede a su puesta en marcha, momento en el cual una baliza visual en color rojo nos indica la prohibición de acceso al recinto vallado.

En el caso de ser necesaria la entrada al recinto el trabajador debe accionar una petición al sistema y este detendrá el robot industrial, facilitara la apertura de la puerta y la baliza visual cambiara al color verde.

Cuando el trabajador salga del perímetro de seguridad

tiene que rearmar el sistema para que el robot industrial continúe en el mismo punto que paro. Tendrá que cerrar la puerta y la baliza visual retornara a rojo.

Otro caso habitual es cuando el trabajador entra en el perímetro de seguridad por descuido, sin realizar ninguna petición al sistema. El robot industrial realizara una parada de emergencia y bloqueo de la maquina al detectar la señal de apertura de la puerta de entrada y la baliza nos avisara visualmente en rojo y acústicamente mediante sirena de emergencia. Una vez solucionada la emergencia sea de la naturaleza que sea, el trabajador deberá de rearmar el sistema de manera manual y el robot industrial comenzara su trabajo donde lo abandono.

El vallado perimetral de seguridad

debe permitir en todo momento la visibilidad desde el exterior de lo que está ocurriendo en el interior del vallado. Y por supuesto el acceso al robot industrial.

Caso aparte  son los llamados robots colaborativos, que no necesitan de vallado perimetral de seguridad ya que gracias a sus sensores de fuerza cuando detectan contacto por pequeño que sea se paran de forma automática. La forma del robot es redondeada y el acabado se realiza en goma para más seguridad.

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