Precisión de movimiento de un robot

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  • 08/10/2015
Precisión vs repetitibilidad

La precisión de movimiento de un robot representa la capacidad del robot industrial para lograr una ubicación propuesta en su carga de trabajo.

La precisión del movimiento tiene tres variables:

Exactitud,

Nos indica la capacidad de un robot industrial para colocar el extremo de su muñeca en un destino descrito en su volumen de trabajo.

Los robots industriales tienen una exactitud menos a 0.1mm.

Repetibilidad,

Refiere la capacidad del robot industrial para volver a un punto programado.

Resolución espacial,

Es el más pequeño incremento de movimiento en el que el robot industrial puede dividir su volumen de trabajo.

Depende de dos factores:

La resolución de control del sistema que viene determinada por el sistema de control de posición del robot

Las inexactitudes mecánicas del robot industrial en el margen total de movimientos de las articulaciones del robot.

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