Robot cartesiano

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  • 02/07/2015
robot cartesiano

El robot cartesiano

o también el robot de coordenadas cartesianas es un tipo de robot industrial de tres ejes los cuales operan de forma lineal, es decir su movimiento siempre es recto, no pueden girar por lo que forman ángulos rectos. Son más simples, pues su programación y configuración trabaja con menos parámetros, y económicos ya que están más limitados en sus funciones que otros robots industriales, pero dependiendo del trabajo a realizar son una buena opción como por ejemplo para realizar dibujos o recoger diversos materiales, en estos casos de denominan robots pórtico debido a su tamaño y forma similar a la de los pórticos.

Las coordenadas cartesianas

son básicamente las descritas en la coordenada de abscisa X y la coordenada vertical Y del plano y se utilizan para ubicar un punto en el plano.
La forma en la que trabajan los robots cartesianos es la siguiente, mediante el sistema de coordenadas propuestas se trazan los puntos donde debe realizar el movimiento. El ordenador o mejor dicho el programa controla los movimientos optimizándolos. Los movimientos lineales se realizan en los ejes por servomotores y dependiendo del tipo de movimiento serán operados por el eje portal o por el eje de extensión o por el eje telescópico.

Diferenciamos tres zonas de trabajo dentro de los robots cartesianos:
Zona de producción, donde operan los movimientos para su posición.
Zona eléctrica, donde se sitúan los aparatos eléctricos y de control.
Zona de supervisión, donde trabaja el operario.

Para terminar una breve descripción de las diferentes partes que conforman un robot cartesiano:

Guía de movimiento:
Por rodillos, si el movimiento debe ser rápido.
Por bolas, si la carga es pesada.

La trasmisión del robot cartesiano se realiza mediante:
Correa dentada para mayores distancias y rapidez.
Husillo, más lentas que las anteriores.

Motores para el accionamiento del movimiento de los ejes del robot cartesiano:
Servomotores.
Motor paso a paso.

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