Robot SCARA Pick and Place

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  • 24/06/2015
Robot SCARA pick and place

Los robots industriales SCARA

son un tipo de robots de pick and place que se caracterizan principalmente por sus reducidas dimensiones y por trabajar en un solo plano. Es decir cogen piezas en un entorno y las depositan en otro casi a la misma altura. Tienen cuatro grados de libertad que le permitan moverse en los ejes X e Y, pero están muy limitados en el eje Z que delimita la altura.

Los robots industriales SCARA son muy utilizados en la manipulación (Pick&Place) pues pueden realizar hasta 200 ciclos por lo que trabajan a gran velocidad y de forma precisa.

SCARA es el acrónimo de Selective Compliant Assembly Robot Arm

Son muy utilizados gracias a su facilidad de uso e instalación, poco mantenimiento, flexibilidad, capacidad de carga que oscila entre 1 Kg hasta los 50 Kg y por su reducido precio en comparación con otros robots. El alcance del robot varía entre los 120 mm y los 1.200 mm.

En el caso de que nuestras necesidades estén cubiertas por este tipo de robots, con las limitaciones que ya hemos descrito, son una excelente opción por no decir que la mejor. Sobre todo por el precio y por su facilidad de uso y programación.

Además también admiten aplicaciones de visión artificial, necesarias en los casos de guiado por visión. Según las piezas y el trabajo a realizar tendremos que elegir entre un software u otros pero en los casos de manipulaciones sencillas hay software relativamente baratos, con un precio que varía entre 700€ y 1.200€.

Aunque principalmente se usan para las típicos trabajos de Pick and Place como recogida y entrega de piezas, también son válidos como robots industriales de soldadura, de guiado, montaje de elementos, para trabajos sencillos como atornillar piezas, etc.

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