Tipos de garras

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  • 22/06/2015
Garras de vacío por ventosa

Existen infinidad de garras estándar

en el mercado que se adecuan a las necesidades más demandadas por los clientes finales, pero llegado el caso también tenemos la posibilidad de hacer las garras bajo un diseño determinado y especifico, a medida de los diferentes productos y/o embalajes. En Mekkam creamos todo tipo de garras según las especificaciones del proyecto.

Los órganos terminales de los robots constan no solo de una amplia gama de garras dotadas de una gran versatilidad, también podemos acoplar a la muñeca herramientas, así como sensores de proximetria, tacto y esfuerzo.

Las aplicaciones más comunes en la robótica industrial son las de pintura, soldadura, pulido, taladros, etc por lo que no tendremos ninguna dificultad en encontrar estas soluciones a unos precios razonables.

Comenzamos por tipos de garras o “gripper”

Diferentes tipos de garras;

A) Según la sujeción de la pieza en la garra. Son los mecanismos que tienen las garras estándar para que mediante presión atrapen los objetos definidos. Estas herramientas emplean diferentes sistemas: de vacío, magnético, presión, etc.

B) Tipos de herramientas acopladas a la garra, como pulidoras, soldadores, sopletes, pintura, etc.

C) Versatilidad de la garra. Son las aplicaciones diseñadas a medida de las necesidades requeridas en función de determinados y específicos tipos de envases, cajas, producto, etc.

Las garras estándar tienen dos tipos de movimientos de cierre, paralelo o angular, y el movimiento puede ser operado mediante hidráulica, neumática, eléctrica o por resortes.

Garras de cierre angular y paralelo.
En parada, la garra puede estar abierta o cerrada, el controlador enviara la señal programada para su funcionamiento. El estándar es abierto y cerrado por aire a presión, también se pueden accionar por un resorte.

Cada elección tiene sus pros y sus contras. La más sencilla es la de cerrado por energía, y abierto con resorte, ya que solo se envía una señal de cierre.

También podemos elegir entre el número de puntos de agarre, variara según la forma del elemento a manipular. Cuantos más puntos más exactos será la posición de entrega de la pieza, sobre todo en los casos de formas irregulares.

Las garras activadas eléctricamente tienen un servomotor para el cierre y la apertura. Este servomotor tiene la ventaja de poder modular la presión ejercida en la recogida de la pieza por lo que nos proporciona un abanico de posibilidades ya que podemos recoger tanto piezas de morfología dura así como piezas muy endebles y frágiles sin que sufran daño alguno.

Garras de vacío.
La energía utilizada en este sistema de agarre es producido por una bomba de vacío, usando para la recogida unas ventosas de succión acopladas a la garra. La potencia de agarre depende del vacío producido y del área de aplicación.

Según el área disponible para la succión necesitaremos de una ventosa, si el espacio y el peso del elemento son reducidos, o de varias en caso contrario como por ejemplo para levantar planchas de acero. Un sensor de proximidad envía una señal al controlador indicando que ha llegado al final de su recorrido, y así detener el robot, acto seguido envía otra señal para proceder a la succión de la pieza.

En los casos donde es necesario recoger muchos elementos a la vez podemos utilizar una batería de ventosas. Esto puede suceder cuando tenemos mucha producción y requerimos gran velocidad en el paletizado. Esta batería de ventosas nos permite incluso realizar capas completas de mosaico de una solo vez.

Garras magnéticas.
Cuando los elementos contienen metales susceptibles de ser atraídos por imanes, pueden ser recogidos por un electroimán aplicado en el terminal.

Garras especiales.

Cuando el producto es de características particulares, poco peso, inestable, con un diámetro pequeño, etc hacen necesario la realización de proyectos de desarrollo de soluciones para el diseño de garras especiales. Mediante la simulación en el software podemos observar cómo será de eficiente y su comportamiento antes de pasar a la fabricación de la garra.

En Mekkam disponemos de un departamento de ingeniería que ha realizado todo tipo de proyectos encaminados a la optimización del proceso de paletización y recogida de todo tipo de productos, así como de diferentes modelos de garras e incluso dotamos a los finales de línea de visión artificial logrando una reducción de los costes y evitando errores humanos.

Consultoría y proyecto gratis. No tienes excusa!!!

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