Aplicación de sistema de visión artificial en 3D
con mapa de calor para la implementación en un robot pick and place de sacos cuando el mosaico está incompleto, o es irregular.
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Mapa de calor Archivos - Robótica, paletizadores y Pick and Place
Gracias a los avances realizados en la tecnología necesaria para la visión artificial
se han podido desarrollar múltiples aplicaciones en todos la robótica industrial. En especial en el software ya que hasta hace muy poco no era posible analizar las imágenes en tiempo real pues los procesadores de los pc´s no podían verificar estas imágenes tan pesadas y menos realizar cálculos con ellas en los reducidos tiempos necesarios en los procesos productivos. Ahora el escenario ha cambiado pues disponemos de buses PCI y procesadores muy rápidos que operan a gran velocidad pudiendo actuar de manera inmediata.
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