

Son los elementos que transmiten el movimiento entre los actuadores y las articulaciones. Pueden convertir movimientos lineales en circulares y viceversa.
Deben tener una serie de características técnicas básicas para su perfecto funcionamiento:
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o también el robot de coordenadas cartesianas es un tipo de robot industrial de tres ejes los cuales operan de forma lineal, es decir su movimiento siempre es recto, no pueden girar por lo que forman ángulos rectos. Son más simples, pues su programación y configuración trabaja con menos parámetros, y económicos ya que están más limitados en sus funciones que otros robots industriales, pero dependiendo del trabajo a realizar son una buena opción como por ejemplo para realizar dibujos o recoger diversos materiales, en estos casos de denominan robots pórtico debido a su tamaño y forma similar a la de los pórticos.