Son los elementos que transmiten el movimiento entre los actuadores y las articulaciones. Pueden convertir movimientos lineales en circulares y viceversa.
Deben tener una serie de características técnicas básicas para su perfecto funcionamiento:
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son un tipo de robots de pick and place que se caracterizan principalmente por sus reducidas dimensiones y por trabajar en un solo plano. Es decir cogen piezas en un entorno y las depositan en otro casi a la misma altura. Tienen cuatro grados de libertad que le permitan moverse en los ejes X e Y, pero están muy limitados en el eje Z que delimita la altura.
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